Go ginearálta, úsáidtear tochaltóir mar threalamh trom tógála chun gaineamh, carraigeacha a thochailt, nó le haghaidh oibríochtaí luchtaithe gaineamh, agus a leithéidí. Is féidir tochailteoirí a roinnt i gcineál rian agus cineál roth. Go háirithe, tá dromchla níos leithne ag tochaltóir cineál crawler i dteagmháil leis an talamh ná tochaltóir cineál roth, agus féadann sé oibriú i mbogaigh, áiteanna contúirteacha, nó a leithéidí.
Foirmíonn an tochaltóir cineál crawler crios crawler trí iolrachas naisc a nascadh le bioráin nascála, agus déantar an crios crawler a rothlú ag meshing bioráin nascála an chrios crawler le sprocket déanta le cruth fiacail.
Nuair a dhéantar gaineamh nó carraigeacha a thochailt le tochaltóir cineál crawler den sórt sin, cuirtear rudaí eachtracha cosúil le gaineamh nó clocha isteach sna grooves fiacail sprocket agus cosc a chur ar phróifíl fiacail an sprocket ó mheshing leis an bioráin nascála.
Ina theannta sin, nuair a chruinníonn ábhar eachtrach den sórt sin ar dhromchla amháin den groove fiacail sprocket nó den chruth fiacail, déantar cuid den chruth fiacail a fhoirmítear ag eatramh tairsí pitch a thiús. Dá bhrí sin, nuair a mheileann an bioráin nasctha le fiacla an sprocket, tá an pháirc fiacail difriúil mar gheall ar ábhar eachtrach a chur isteach, agus tá fadhb ann go ndéantar damáiste don sprocket.